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Convertir la imagen VMDK utilizando qemu (para ello necesitaremos un SO Linux instalado)

qemu-img convert -f vmdk (path to vmdk-flat file) -O raw (raw_image.img)
* Crear la VM utilizando la plantilla "Other Install Media" en Xen utilizando la imagen creada como repositorio
* Determinar el UUID
xe sr-list -s "xen_pool_master" -u root -p "root_pass"
* Importar la imagen img
xe vm-import -s "xen_pool_master" -u root -p "root_pass" filename="raw_image.img" sr-uuid="SR-UUID"
* Arrancar la VM con Xen
* Copiar xs-tools.iso a la máquina virtual (/opt/xensource/packages/iso/xs-tools.iso)
* Montar xs-tools
mount -o loop /root/xs-tools.iso /media/cdrom/
* Instalar las xen-tools
/media/cdrom/Linux/install.sh
* Borrar las vmware tools
rpm -e VMwareTools-6532-44356
* Parar la máquina virtual.
* Abrir la consola de XenServer y teclear:
xe vm-list (note UUID of new VM)
xe vm-param-set uuid="UUID" HVM-boot-policy=""
xe vm-param-set uuid="UUID" PV-bootloader=pygrub
* Arrancar la Máquina virtual

Hay que re-configurar la tarjeta de red y todo habrá terminado.